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       1             : /*
       2             :  *
       3             :  *
       4             :  * Distributed under the OpenDDS License.
       5             :  * See: http://www.opendds.org/license.html
       6             :  */
       7             : 
       8             : #include "DCPS/DdsDcps_pch.h" //Only the _pch include should start with DCPS/
       9             : 
      10             : #ifndef DDS_HAS_MINIMUM_BIT
      11             : 
      12             : #include "BitPubListenerImpl.h"
      13             : #include "DomainParticipantImpl.h"
      14             : #include "GuidConverter.h"
      15             : #include "Discovery.h"
      16             : #include "Service_Participant.h"
      17             : #include "BuiltInTopicUtils.h"
      18             : #include "dds/DdsDcpsCoreTypeSupportImpl.h"
      19             : 
      20             : OPENDDS_BEGIN_VERSIONED_NAMESPACE_DECL
      21             : 
      22             : namespace OpenDDS {
      23             : namespace DCPS {
      24             : 
      25           0 : BitPubListenerImpl::BitPubListenerImpl(DomainParticipantImpl* partipant)
      26           0 : : partipant_ (partipant)
      27             : {
      28           0 : }
      29             : 
      30           0 : BitPubListenerImpl::~BitPubListenerImpl()
      31             : {
      32           0 : }
      33             : 
      34           0 : void BitPubListenerImpl::on_data_available(DDS::DataReader_ptr reader)
      35             : {
      36             :   try {
      37             :     ::DDS::PublicationBuiltinTopicDataDataReader_var bit_dr =
      38           0 :       ::DDS::PublicationBuiltinTopicDataDataReader::_narrow(reader);
      39             : 
      40           0 :     if (CORBA::is_nil(bit_dr.in())) {
      41           0 :       ACE_ERROR((LM_ERROR,
      42             :                  ACE_TEXT("(%P|%t) ERROR: BitPubListenerImpl::on_data_available ")
      43             :                  ACE_TEXT("_narrow failed!\n")));
      44           0 :       return;
      45             :     }
      46             : 
      47           0 :     ::DDS::PublicationBuiltinTopicData data;
      48             :     DDS::SampleInfo si;
      49             :     DDS::ReturnCode_t status;
      50             : 
      51             :     do {
      52           0 :       status = bit_dr->take_next_sample(data, si);
      53             : 
      54           0 :       if (status == DDS::RETCODE_OK) {
      55           0 :         if (si.valid_data) {
      56             : #ifndef OPENDDS_NO_OWNERSHIP_KIND_EXCLUSIVE
      57           0 :           const GUID_t pub_id = bit_key_to_guid(data.key);
      58           0 :           CORBA::Long const ownership_strength = data.ownership_strength.value;
      59           0 :           this->partipant_->update_ownership_strength(pub_id, ownership_strength);
      60           0 :           if (DCPS_debug_level > 4) {
      61           0 :             ACE_DEBUG((LM_DEBUG,
      62             :               ACE_TEXT("(%P|%t) BitPubListenerImpl::on_data_available: %X ")
      63             :               ACE_TEXT("reset ownership strength %d for writer %C.\n"),
      64             :               this, ownership_strength, LogGuid(pub_id).c_str()));
      65             :           }
      66             : #endif
      67             :         }
      68           0 :         else if (si.instance_state != DDS::NOT_ALIVE_DISPOSED_INSTANCE_STATE
      69           0 :                  && si.instance_state != DDS::NOT_ALIVE_NO_WRITERS_INSTANCE_STATE) {
      70           0 :           ACE_ERROR((LM_ERROR,
      71             :                 ACE_TEXT("(%P|%t) ERROR: BitPubListenerImpl::on_data_available:")
      72             :                 ACE_TEXT(" unknown instance state: %d\n"),
      73             :                 si.instance_state));
      74             :         }
      75           0 :       } else if (status != DDS::RETCODE_NO_DATA) {
      76           0 :         ACE_ERROR((LM_ERROR,
      77             :                    ACE_TEXT("(%P|%t) ERROR: BitPubListenerImpl::on_data_available:")
      78             :                    ACE_TEXT(" unexpected status: %d\n"),
      79             :                    status));
      80             :       }
      81           0 :     } while (status == DDS::RETCODE_OK);
      82             : 
      83           0 :   } catch (const CORBA::Exception& e) {
      84           0 :     e._tao_print_exception("Exception caught in BitPubListenerImpl::on_data_available():");
      85           0 :   }
      86             : }
      87             : 
      88           0 : void BitPubListenerImpl::on_requested_deadline_missed(
      89             :   DDS::DataReader_ptr,
      90             :   const DDS::RequestedDeadlineMissedStatus &)
      91             : {
      92           0 : }
      93             : 
      94           0 : void BitPubListenerImpl::on_requested_incompatible_qos(
      95             :   DDS::DataReader_ptr,
      96             :   const DDS::RequestedIncompatibleQosStatus &)
      97             : {
      98           0 : }
      99             : 
     100           0 : void BitPubListenerImpl::on_liveliness_changed(
     101             :   DDS::DataReader_ptr,
     102             :   const DDS::LivelinessChangedStatus &)
     103             : {
     104           0 : }
     105             : 
     106           0 : void BitPubListenerImpl::on_subscription_matched(
     107             :   DDS::DataReader_ptr,
     108             :   const DDS::SubscriptionMatchedStatus &)
     109             : {
     110           0 : }
     111             : 
     112           0 : void BitPubListenerImpl::on_sample_rejected(
     113             :   DDS::DataReader_ptr,
     114             :   const DDS::SampleRejectedStatus&)
     115             : {
     116           0 : }
     117             : 
     118           0 : void BitPubListenerImpl::on_sample_lost(
     119             :   DDS::DataReader_ptr,
     120             :   const DDS::SampleLostStatus&)
     121             : {
     122           0 : }
     123             : 
     124             : } // namespace DCPS
     125             : } // namespace OpenDDS
     126             : 
     127             : OPENDDS_END_VERSIONED_NAMESPACE_DECL
     128             : 
     129             : #endif // DDS_HAS_MINIMUM_BIT